Mercedes-Benz Classic Cars . CZ

Ahoj, prosím o radu. Občas se mi rozvisiti ABS s ESP cca 5 sekund po startu. Diag hlásí chyby:
7266 rušení ESP -prerusovany
5997 uzamknout zadní diferenciál -prerusovany.

Nesetkal se s tím někdo? Děkuji

připíchni to na mercedes diagnostiku, odkud jsi?