V nezměněné podobě se R129 prodávala od roku 1989 – 1995. Poté příšel v září roku 1995 první a zároveň nejvýraznější facelift. Druhý, lehčí facelift přišel v plovině roku 1998.

Přestože prvních 6 let výroby byl model na první pohled beze změny, některá vylepšení byla provedena. Od roku 1991 se stal airbag řidiče standardním vybavením, od roku 1992 i airbag spolujezdce. Od roku 1991 byl také na přání dodáván sportovní volant o průměru 39 cm. V létě roku 1993 bylo změněno značení modelů (např. původní 500 SL nyní značeno jako SL 500). Od poloviny roku 1993 se do standardní výbavy dostala větrná clona za přední sedadla, od května 1993 byla k modelu SL 320 na přání k dispozici 5st. automatická převodovka a od roku 1994 byl do vozu montován imobilizér. Některé vozy z této doby mohou být bez klimatizace a je také možné narazit na vozy, kde je na čalounění namísto kůže použita látka. Co naopak mají všechny vozy standardně – ABS, indikátor opotřebení brzdových destiček, předpínače bezpečnostních pásů řidiče i spolujezdce, elektrická boční okna, výškově nastavitelná sedadla řidiče i spolujezdce, hliníková kola, vyhřívané ostřikovače, posilovač řízení, sluneční clony s osvětleným zrcátkem, kožený volant a řadicí páku, upozornění zapnutých světel, centrální zamykání.

V roce 1995 pak přišel facelift jak exteriéru tak interiéru. Zvenku to byla přední maska, která měla nyní jen 6 lamel oproti původním 7. Přední a zadní nárazník dostal zcela jiný tvar – byly zakulaceny a dostaly lištu. Rovněž boční oplastování bylo mírně zakulaceno a změnil se tvar odvětrání na předních blatnících (původně 3 hranaté otvory, nyní dva oválné). Nárazníky a boční plasty jsou nyní lakovány stejnou barvou jako karoserie. Dále vnější zpětná zrcátka mají lehce kulatější vzhled a zadní světla jsou nyní v celočerveném provedení. Výrazných změn doznal interiér. Zcela nové jsou výplně dveří, skrývající nyní boční airbagy pro řidiče a spolujezdce, a změnil se i vzhled předních sedadel. Ukazatele celkového i denního počtu kilometrů jsou nyní digitální. Jako volitelné příslušenství jsou nyní k dispozici xenonové světlomety. V roce 1996 pak přibyl do výbavy brzdový asistent BAS, dešťový senzor a nový panel automatické klimatizace. Od dubna 1997 přibyl ukazatel údržby. V září 1997 třetí brzdové světlo na víko kufru, dálkově ovládané víko kufru a vypínatelný airbag spolujezdce.

V dubnu 1998 přišel další, drobnější facelift. Nová jsou nyní vnější zpětná zrcátka, která mají stejný tvar jako menší SLK (R170). Zadní světla mají jen 3 nevýrazná žebra, nová je oválná koncovka výfuku s vykrojením v zadním nárazníku, kliky jsou lakovány v barvě vozu a základní 16” kola jsou nahrazena za 17”. Původní řadové šestiválcové motory jsou nahrazeny modernějšími vidlicovými při zachování objemu. Vozy modelového roku 2001 pak vyjížděly z výrobní linky s AMG styling paketem zahrnujícím upravený přední nárazník, zadní nárazník a nástavce prahů.